实物实验目的是检测节气门踏板的信号，通过电子控制单元的计算，输出给步进电机的驱动芯片，完成对步进电机的控制。控制系统根据节气门踏板的信号和节气门开度信号，利用增量式PID控制，计算出最佳期望的节气门开度值，并通过驱动芯片根据步距角计算出脉冲数并驱动步进电机。

　　将调试好的程序，通过软件写入单片机，整个实验器件包含电子控制单元（ECU）、电子节气门总成（含步进电机、节气门传感器）、节气门踏板（为方便实验，用可调电阻模拟节气门踏板），组成一个简单的实验装置。通过改变可调电阻的阻值，观测步进电机角度的变化。实验证明，所编写的程序和架构的电路系统正确：能接收到节气门踏板发送过来的电压信号，能向单片机发送数据；单片机能及时计算出脉冲数并通过驱动芯片驱动步进电机工作，达到实验目的。

　　结论电子节气门控制系统的仿真在Proteus软件与Keil整合构建的单片机虚拟仿真环境下检测的，从以上的仿真实例可以看出，利用Proteus做单片机仿真实验具有速度快、方便、直观形象、可自主设计和验证方案等优点，取得了十分满意效果。因此，以后在电子节气门控制系统上进行仿真设计和实物实验，缩短周期、提高产品质量、减少开发及设计费用等方面具有很好的应用前景。

作者：佚名　　来源：中国润滑油网