润滑剂是所有具有润滑功能的物质的总称，所有的润滑剂都是在原油的基础上经过不同程度的精炼而成，润滑剂种类繁多，可分为液态油状、半液态脂状、固态润滑剂和人工合成的特殊润滑剂。润滑剂的作用是尽量减少或避免摩擦磨损，对摩擦副还能起到冷却、清洗和防止污染等作用。润滑剂的应用是比较广泛的，像液态油类和半液态脂类可广泛应用在各种工业生产设备和各类型的汽车及飞机船舶等；固体润滑剂如石墨和二硫化钼及聚四氟乙烯等主要应用在严苛恶劣的环境中；还有一些人工合成的润滑剂如水基润滑剂，主要应用在一些金属切削加工时对加工部件及刀头起润滑、冷却作用。

润滑脂也是一种润滑剂，润滑脂在常温常压下呈半流动的油膏状态，故又称半固体润滑剂。每一种润滑脂都是润滑剂，但并不是所有的润滑剂都是润滑脂。润滑脂主要由0-95%的基础油（合成油、矿物油或植物油）、0-10%的添加剂组成。其中为了增加粘度和厚度，增加了3%至20%的增稠剂与基础油混合。润滑脂用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用；也可用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。

润滑油是一种液态或半液态脂类润滑剂，与润滑剂是从属关系，可以说润滑油必定是润滑剂，但润滑剂不一定是润滑油。润滑油在应用中具有润滑、冷却、密封、清洁、除锈、减小冲击负荷的作用，通常应用在各类型的汽车上和各种机械设备上，例如常用的机油，根据型号不同应用在各类型的发动机上，随着工业的发展，目前在润滑剂中都会加入各种添加剂来增强润滑剂的功效作用。